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1 : import 'dart:convert';
2 : import 'dart:math' as math;
3 :
4 : import 'package:app_pym/core/constants/cartographie.dart';
5 : import 'package:app_pym/core/usecases/usecase.dart';
6 : import 'package:app_pym/data/devices/geolocator_device.dart';
7 : import 'package:app_pym/domain/entities/map_pym/batiment.dart';
8 : import 'package:app_pym/domain/entities/map_pym/entreprise.dart';
9 : import 'package:app_pym/domain/repositories/map_pym/batiment_repository.dart';
10 : import 'package:app_pym/domain/repositories/map_pym/entreprise_repository.dart';
11 : import 'package:flutter/foundation.dart';
12 : import 'package:flutter/material.dart';
13 : import 'package:flutter_unity_widget/flutter_unity_widget.dart';
14 : import 'package:freezed_annotation/freezed_annotation.dart';
15 : import 'package:geolocator/geolocator.dart';
16 : import 'package:injectable/injectable.dart';
17 : import 'package:vector_math/vector_math_64.dart' show Vector3;
18 :
19 : part 'load_page_and_place_batiments.freezed.dart';
20 :
21 : @freezed
22 : abstract class LoadPageAndPlaceBatimentParams
23 : with _$LoadPageAndPlaceBatimentParams {
24 : const factory LoadPageAndPlaceBatimentParams({
25 : @required num bearingBetweenCameraAndNorth,
26 : @required UnityWidgetController controller,
27 : }) = _LoadPageAndPlaceBatimentParams;
28 : }
29 :
30 : @prod
31 : @lazySingleton
32 : class LoadPageAndPlaceBatiments
33 : extends Usecase<Future<Position>, LoadPageAndPlaceBatimentParams> {
34 : final GeolocatorDevice geolocatorDevice;
35 : final BatimentRepository batimentRepository;
36 : final EntrepriseRepository entrepriseRepository;
37 :
38 0 : const LoadPageAndPlaceBatiments({
39 : @required this.geolocatorDevice,
40 : @required this.batimentRepository,
41 : @required this.entrepriseRepository,
42 : });
43 :
44 : @override
45 0 : Future<Position> call(LoadPageAndPlaceBatimentParams params) async {
46 : final num bearingBetweenCameraAndNorth =
47 0 : params.bearingBetweenCameraAndNorth * math.pi / 180;
48 :
49 0 : final List<Entreprise> entreprises = await entrepriseRepository.fetchAll();
50 :
51 0 : final UnityWidgetController controller = params.controller;
52 :
53 : // Throttle to avoid spam
54 0 : final Stream<Position> positions = geolocatorDevice.positions;
55 :
56 0 : final position = positions.first;
57 0 : final num latitude = (await position).latitude;
58 0 : final num longitude = (await position).longitude;
59 :
60 0 : if (geolocatorDevice.distanceBetween(
61 : latitude,
62 : longitude,
63 : CartographieConstants.latitudePYM,
64 : CartographieConstants.longitudePYM,
65 0 : ) <
66 : 500) {
67 0 : await _placeBatiments(
68 : latitude,
69 : longitude,
70 : bearingBetweenCameraAndNorth,
71 : entreprises,
72 : controller,
73 : );
74 : } else {
75 0 : _placePYM(
76 : latitude,
77 : longitude,
78 : bearingBetweenCameraAndNorth,
79 : entreprises,
80 : controller,
81 : );
82 : }
83 :
84 : return position;
85 : }
86 :
87 0 : Future<void> _placeBatiments(
88 : num latitude,
89 : num longitude,
90 : num bearingBetweenCameraAndNorth,
91 : List<Entreprise> entreprises,
92 : UnityWidgetController controller,
93 : ) async {
94 0 : final Future<List<Batiment>> batiments = batimentRepository.fetchAll();
95 :
96 0 : for (final batiment in (await batiments)
97 0 : .where((batiment) => batiment.isVisibleAR)
98 0 : .where((batiment) =>
99 0 : batiment.latitude != null && batiment.longitude != null)) {
100 : final entreprisesOfBatiment = entreprises
101 0 : .where((entreprise) => entreprise.idBatiment == batiment.id)
102 0 : .toList();
103 : final num bearingBetweenCameraAndBatiment =
104 0 : geolocatorDevice.bearingBetween(
105 : latitude,
106 : longitude,
107 0 : batiment.latitude,
108 0 : batiment.longitude,
109 : );
110 :
111 : final num distanceBetweenCameraAndBatiment =
112 0 : geolocatorDevice.distanceBetween(
113 : latitude,
114 : longitude,
115 0 : batiment.latitude,
116 0 : batiment.longitude,
117 : );
118 :
119 : // Calculate position in arcore/arkit axis
120 0 : final Vector3 vect = Vector3(
121 0 : -2 *
122 0 : math.sin(
123 0 : bearingBetweenCameraAndNorth - bearingBetweenCameraAndBatiment),
124 : 0,
125 0 : -2 *
126 0 : math.cos(
127 0 : bearingBetweenCameraAndNorth - bearingBetweenCameraAndBatiment),
128 : );
129 :
130 0 : controller.spawnBatiment(
131 : vect,
132 : batiment: batiment,
133 : entreprises: entreprisesOfBatiment,
134 : distance: distanceBetweenCameraAndBatiment,
135 : );
136 : }
137 : }
138 :
139 0 : void _placePYM(
140 : num latitude,
141 : num longitude,
142 : num bearingBetweenCameraAndNorth,
143 : List<Entreprise> entreprises,
144 : UnityWidgetController controller,
145 : ) {
146 0 : final num bearingBetweenCameraAndPYM = geolocatorDevice.bearingBetween(
147 : latitude,
148 : longitude,
149 : CartographieConstants.latitudePYM,
150 : CartographieConstants.longitudePYM,
151 : );
152 :
153 0 : final num distanceBetweenCameraAndPYM = geolocatorDevice.distanceBetween(
154 : latitude,
155 : longitude,
156 : CartographieConstants.latitudePYM,
157 : CartographieConstants.longitudePYM,
158 : );
159 :
160 : // Calculate position in arcore/arkit axis
161 0 : final Vector3 vect = Vector3(
162 0 : -2 * math.sin(bearingBetweenCameraAndNorth - bearingBetweenCameraAndPYM),
163 : 0,
164 0 : -2 * math.cos(bearingBetweenCameraAndNorth - bearingBetweenCameraAndPYM),
165 : );
166 :
167 0 : controller.spawnBatiment(
168 : vect,
169 : batiment: CartographieConstants.batiment,
170 : entreprises: entreprises,
171 : distance: distanceBetweenCameraAndPYM,
172 : );
173 : }
174 : }
175 :
176 : extension on UnityWidgetController {
177 0 : void spawnBatiment(
178 : Vector3 vect, {
179 : @required Batiment batiment,
180 : @required List<Entreprise> entreprises,
181 : @required num distance,
182 : }) {
183 0 : final Map<String, dynamic> data = <String, dynamic>{
184 0 : 'position': <String, double>{
185 0 : 'x': vect.x,
186 0 : 'y': vect.y,
187 0 : 'z': -vect.z, // Only for Unity axis
188 : },
189 0 : 'color': <String, int>{
190 0 : 'r': Colors.white.red,
191 0 : 'g': Colors.white.green,
192 0 : 'b': Colors.white.blue,
193 : },
194 0 : 'batiment': <String, dynamic>{
195 0 : 'id': batiment.id,
196 0 : 'nom': batiment.nom ?? "",
197 0 : 'nbEtage': batiment.nbEtage ?? 0,
198 0 : 'description': batiment.description ?? "",
199 0 : 'accesHandicape': batiment.accesHandicape ?? false,
200 0 : 'url': batiment.url ?? "",
201 0 : 'adresse': batiment.adresse ?? "",
202 0 : 'latitude': batiment.latitude ?? 0.0,
203 0 : 'longitude': batiment.longitude ?? 0.0,
204 0 : 'isVisibleAR': batiment.isVisibleAR ?? true,
205 0 : 'img_url': batiment.img_url ?? "",
206 0 : 'entreprises': entreprises.map((entreprise) {
207 0 : return {
208 0 : 'id': entreprise.id,
209 0 : 'nom': entreprise.nom ?? "",
210 0 : 'site_internet': entreprise.site_internet ?? "",
211 0 : 'nb_salaries': entreprise.nb_salaries ?? 0,
212 0 : 'telephone': entreprise.telephone ?? "",
213 0 : 'mail': entreprise.mail ?? "",
214 0 : 'logo': entreprise.logo ?? "",
215 0 : 'idBatiment': entreprise.idBatiment ?? 0,
216 : };
217 0 : }).toList(),
218 : },
219 : 'distance': distance,
220 : };
221 :
222 0 : this.postMessage(
223 : 'BatimentSpawner',
224 : 'FlutterSpawn',
225 0 : json.encode(data),
226 : );
227 : }
228 : }
|
